Urbjmašīna ir iekārta, kas galvenokārt izmanto urbi, lai apstrādātu urbumus sagatavē. Tās darbības princips ir galvenā urbja rotācijas kustība, un urbja aksiālā kustība ir padeves kustība. Urbjmašīnas struktūra ir salīdzinoši vienkārša un apstrādes precizitāte ir salīdzinoši zema, taču tā var veikt dažādas apstrādes darbības, piemēram, urbšanu, gultņu veidošanu, rīvēšanu vai vītņošanu. Apstrādes procesā apstrādājamā detaļa tiek fiksēta un instruments kustas un griežas, lai pabeigtu sagataves apstrādi. Urbjmašīnu raksturo apstrādājamā detaļa fiksēta un griezējinstrumenta rotācijas kustība.