Өрөмдлөгийн машин нь ажлын хэсгийн нүхийг боловсруулахад голчлон өрөмдлөг ашигладаг машин юм. Түүний ажиллах зарчим нь өрмийн хошууны эргэлтийн гол хөдөлгөөн бөгөөд өрмийн хошууны тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь тэжээлийн хөдөлгөөн юм. Өрөмдлөгийн машины бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд боловсруулалтын нарийвчлал нь харьцангуй бага боловч өрөмдөх, холхивчлох, хайлах, цохих зэрэг олон төрлийн боловсруулалтын үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой. Боловсруулалтын явцад ажлын хэсэг нь бэхлэгдэж, багаж нь хөдөлж, эргэлдэж, бэлдэцийг боловсруулж дуусгадаг. Өрөмдлөгийн машин нь ажлын хэсэг нь бэхлэгдсэн, зүсэх багажны эргэлтийн хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог.